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第二步是在全身触觉的辅助下完成各种复杂任务，比如机器人如何抱着一个大箱子走路，要求在复杂环境中箱子不掉落并且机器人不摔倒，再进阶一些比如说感知到箱子要滑落的时候用大腿去顶一下箱子，或者抱着箱子没手去开门的时候，它可以用脚或者胯去把门推开，FigureAI的机器人在家务中已经展现出了类似的拟人行为能力。

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